医疗康复仿生义肢_九章注 KAPITELS

医疗康复仿生义肢

01

高精度肌电义肢手

自研多模态生物信号采集系统，毫秒识别残肢肌电意图；集成触觉反馈、柔性抓握算法，复刻自然手部动作，重建上肢自主操控能力，赋能人形机械手研发。

02

智能膝关节

肌电传感融合步态多维感知，毫秒解析下肢运动意图；自适应液压阻尼算法适配全场景行走，还原人体下肢生物力学，保障行走稳定安全，储备具身智能下肢核心技术。

03

神经接口康复训练系统

集成生物信号采集与动态交互算法，定制个性化复健方案，覆盖术后康复、残肢肌力训练，搭配仿生义肢实现一体化康复诊疗。
工业与服务机器人部件

01

通用智能灵巧手

复用医疗级高精度肌电传感与自适应抓取技术，搭载多通道力触觉感知，适配工业精密分拣、易碎装配、服务机器人柔性交互，自主调节夹持力度，实现无损自适应操作，为人形机器人提供仿生手部核心部件。

02

仿生伺服膝关节

复用智能义肢下肢感知与阻尼控制算法，集成姿态惯性传感，自适应调节运动阻力与支撑刚度，适配人形机器人行走、爬坡、蹲坐、负重全场景运动，保障步态平稳安全，打造具身智能下肢标准执行模块。

03

仿生柔性肘关节

移植肌电义肢柔顺力控与多自由度驱动技术，配备力矩位置双反馈，支持大角度屈伸、防撞缓冲与负重作业，适配协作机械臂、人形服务机器人上肢动作，复刻人体上肢自然运动逻辑，补齐机器人仿生上肢硬件体系。